[实用新型]模糊全能计算机数控装置

摘要

一种模糊全能计算机数控装置，涉及计算机控制装置。模糊全能计算机数控装置包括单板机、编码器、显示器、数据输入键盘、伺服放大器、伺服电机、继电器开关模块，显示器和数据输入键盘与单板机通过数据线连接，伺服电机通过数据线与伺服放大器连接；设有位置控制器和输入输出控制器，位置控制器和输入输出控制器通过数据总线与单板机与连接，位置控制器通过数据线与伺服放大器连接，输入输出控制器通过数据线与继电器开关模块连接。本实用新型可以实现对微细分步进电机的高精度高速控制、对交流位置型的伺服电机进行控制，可以将处理器CPU升级换代而不受影响。

主权项

一种模糊全能计算机数控装置，包括单板机(1)、显示器(2)、数据输入键盘(3)、伺服放大器(5)、伺服电机(7)、编码器(6)、继电器开关模块(9)，显示器(2)和数据输入键盘(3)与单板机(1)通过数据线连接，伺服电机(7)通过数据线与伺服放大器(5)连接；其特征在于：设有位置控制器(4)和输入输出控制器(8)，位置控制器(4)和输入输出控制器(8)通过数据总线(10)与单板机(1)连接，位置控制器(4)通过数据线与伺服放大器(5)连接，输入输出控制器(8)通过数据线与继电器开关模块(9)连接；位置控制器(4)包括数据译码模块(41)、地址译码模块(42)、插补与位控模块(43)、中断定时模块(44)，数据译码模块(41)主要由三态输出总线传送接收器、总线数据缓冲驱动器、触发器、光电隔离器与锁存器组成，地址译码模块(42)主要由集成电路总线缓冲驱动器和地址译码器组成，插补与位控模块(43)主要由LS I插补位控电路、正与非门电路、触发器和锁存驱动器组成，中断定时模块(44)主要由可编程定时计数器、触发器和正与非门电路组成；输入输出控制器(8)包括数据和地址控制模块(81)、输入控制模块(82)和输出控制模块(83)，数据和地址控制模块(81)主要由总线缓冲驱动器、二输入端正或门、正与非门、二输负或门、门阵列译码器组成，输入控制模块(82)主要由集成电路光电隔离器和总线数据缓冲器组成，输出控制模块(83)主要由触发器和达林顿管组成。