[实用新型]点胶机构及点胶机器人有效
申请号: | 201120496625.3 | 申请日: | 2011-12-02 |
公开(公告)号: | CN202606347U | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 叶绍文 | 申请(专利权)人: | 广州戈思威工业机器人有限公司 |
主分类号: | B05C5/00 | 分类号: | B05C5/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 张超 |
地址: | 511442 广东省广州市番禺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种点胶机构及点胶机器人,该点胶机构包括胶筒,其还包括:动力装置;与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆,所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转。本实用新型可避免在点胶过程中一些被加工件由于特殊外型,常规机器直线运动方式无法加工到被加工工件位置的缺陷,实现了在点胶机器人工作中被加工工件可无盲点,不受位置特殊干涉,确保了点胶机器人对任何被加工工件都能准确、快速、稳定实现编程加工。 | ||
搜索关键词: | 机构 机器人 | ||
【主权项】:
一种点胶机构,包括胶筒,其特征在于,还包括:动力装置;与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆,所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转。
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