[实用新型]停车线识别装置以及使用该装置的车辆用驾驶辅助装置

摘要

本实用新型为一种停车线识别装置以及使用该停车线识别装置的车辆用驾驶辅助装置，可以可靠地识别沿车辆宽度方向较长地绘制的停车线，根据对该停车线的识别结果而可靠地对在一般道路上向交叉路口的进入进行控制。图像处理单元在从CCD照相机输入的原始图像的下侧预先设定的由6个小区域构成的用于识别停车线的区域R中，连续3个小区域的平均亮度从低状态变高(S107)，然后再变低(S110)的情况下，判定为存在停车线。并且，根据该停车线的识别结果，通过下述等方式辅助驾驶员的驾驶，即：在存在停车线且在停车线的正前方存在立体物的情况下，向驾驶员发出警报，在存在停车线的情况下，将拥堵追随模式设为关闭，或者在车辆正在停车中，存在停车线且在停车线的正前方存在立体物的情况下，禁止车辆起步。

主权项

一种停车线识别装置，其特征在于，具有：区域亮度检测单元，其对行驶道路前方的沿车辆宽度方向较长的设定区域的亮度进行检测；亮度变化比较单元，其对所述设定区域随时间的亮度变化进行比较；以及停车线判定单元，其基于所述设定区域随时间的亮度变化而对是否存在停车线进行判定。