[实用新型]用于清除水面漂浮物的自动/遥控船有效
| 申请号： | 201120502798.1 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN202414122U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 罗晓;罗人明 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 董金国 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于清除水面漂浮物的自动/遥控船，其包括双体式船体、动力装置、舵机、设置在所述双体式船体前端内侧的聚集板以及设置在双体式船体之间的漂浮物传送装置和漂浮物收集装置，还包括设置在所述双体式船体上的执行子系统以及与所述执行子系统无线通讯的控制子系统。采用本实用新型操作便捷，既可在自动方式下沿设定好的路线收集一定区域的水面漂浮物，也可在人工遥控方式下清除指定位置的水面漂浮物，适用于多种城市景观水体的水面清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清除 水面 漂浮 自动 遥控 | ||
【主权项】：
一种用于清除水面漂浮物的自动/遥控船，包括双体式船体（6）、动力装置、舵机（7）、设置在所述双体式船体（6）前端内侧的聚集板（1）以及设置在双体式船体（7）之间的漂浮物传送装置和漂浮物收集装置，其特征在于还包括设置在所述双体式船体上的执行子系统以及与所述执行子系统无线通讯的控制子系统；所述执行子系统包括双向连接的第一单片机和第一无线通讯模块，所述第一单片机的相应输出端分别接所述动力装置和舵机的控制端； 所述控制子系统包括第二单片机、第二无线通讯模块和游戏控制器，所述第二单片机与第二无线通讯模块双向连接，所述游戏控制器的输出端接第二单片机的输入端。
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