[实用新型]工程车辆及其作业用防撞装置有效
申请号: | 201120504188.5 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN202320088U | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 颜剑;周润珈 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60K28/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 桑传标;李翔 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种工程车辆作业用防撞装置,它包括主控制器、用于探测所述车辆周围障碍物的第一至第四测距模块、用于实时获取所述车辆前方图像的第一摄像模块、用于实时获取所述车辆后方图像的第二摄像模块、以及用于显示所述车辆前方和后方图像的显示模块,所述第一至第四测距模块分别安装于所述车辆的左侧、右侧、前侧和后侧并与所述主控制器连接,所述主控制器还连接所述车辆的整车控制器和发动机控制模块,用于在所述车辆与障碍物的距离小于第一阀值时,自动控制车辆停止工作。还提供一种设置有上述防撞装置的工程车辆。本防撞装置可以360°全方位测量工程车辆周围障碍物的距离,有危险时能够自动停止作业动作。 | ||
搜索关键词: | 工程 车辆 及其 作业 用防撞 装置 | ||
【主权项】:
一种工程车辆作业用防撞装置,其特征在于:包括主控制器、用于探测所述车辆周围障碍物的第一至第四测距模块、用于实时获取所述车辆前方图像的第一摄像模块、用于实时获取所述车辆后方图像的第二摄像模块、以及用于显示所述车辆前方和后方图像的显示模块,所述第一至第四测距模块分别安装于所述车辆的左侧、右侧、前侧和后侧并与所述主控制器连接,所述主控制器还连接所述车辆的整车控制器和发动机控制模块,用于在所述车辆与障碍物的距离小于第一阀值时,自动控制所述车辆停止工作。
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