[实用新型]助老与助残机器人

摘要

本实用新型涉及一种助老与助残机器人，包括一个能旋转的单目视觉系统、用于识别生活用品和来访客人及障碍物体、一双用于实现人手动作的五指形仿人机械手和用于驱动机器人行走的三角联动轮驱动机构。单目视觉系统自动识别生活用品和来访客人及障碍物；机器人的一双五指形仿人机械手灵巧地完成抓、握、捏、夹、推、拉、敲、打等作业，以便帮助老人与残疾人完成各种动作；机器人的轮式驱动机构用三角联动轮，在任何路况下，三个轮子均有两个着地，机器人因此可以灵活地前、后、左、右移动，上下楼梯，并行走自如；本实用新型可用于防盗监测、安全检查、监护诊疗、辅助行走、物品搬运、家电控制、清洁卫生、家庭娱乐、报时催醒、儿童教育。

主权项

一种助老与助残机器人，其特征在于包括：——一个能旋转的单目视觉系统，用于识别生活用品和来访客人及障碍物体；—— 一双用于实现人手动作的五指形仿人机械手；——用于驱动机器人行走的三角联动轮驱动机构。