[实用新型]一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置有效
申请号: | 201120509875.6 | 申请日: | 2011-12-08 |
公开(公告)号: | CN202377754U | 公开(公告)日: | 2012-08-15 |
发明(设计)人: | 许振相 | 申请(专利权)人: | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 罗晓聪 |
地址: | 523000 广东省东莞市石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置,其包括:一机架、安装于机架上的基座、活动安装于基座侧边的夹紧装置以及活动安装于基座上的推进装置和扣压装置;所述的夹紧装置、推进装置和扣压装置相互配合作业。本实用新型采用全自动组装方式将剪刀机构均匀组装进铝板中,在组装过程中,机械手定位准确,安装快速,大大节省了组装时间;基本不需要人工作业,大大提高了工作效率,降低了生产成本;本实用新型通过旋转气缸实现对不同角度的组装工作,可实现键盘防呆结构的组装;另外,本实用新型在剪刀机构组装角度大于或等于15度的范围就可以实现组装;多个本实用新型机械手组装集合成一机械手模组,交换组装,可提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 模拟 人手 组装 笔记本 剪刀 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置,其特征在于,其包括:一机架(1)、安装于机架(1)上的基座(2)、活动安装于基座(2)侧边的夹紧装置(3)以及活动安装于基座(2)上的推进装置(4)和扣压装置(5);所述的夹紧装置(3)、推进装置(4)和扣压装置(5)相互配合作业。
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