[实用新型]钢拱架安装机的抓手机构

摘要

本实用新型公开了一种结构简单、使用方便，可以实现对钢拱架的夹持和移动的钢拱架安装机的抓手机构，包括抓手、中心轴、套设在中心轴外的内筒和外套、旋转机构和回转机构，抓手包括夹紧油缸和铰接的上手指和下手指，上手指固定在中心轴的一端，夹紧油缸的活塞杆固定连接在下手指底面，夹紧油缸的另一端固定在中心轴上；所述旋转机构包括一个旋转油缸，所述旋转油缸的活塞杆固定在中心轴上，另一端固定在外套上；所述回转机构包括回转座和回转油缸，回转座通过一根回转轴与外套铰接，回转油缸的活塞杆固定在外套上，另一端固定在回转座上，该抓手机构结构设计简单合理，动作灵敏可靠，实现夹紧、旋转、回转六种方式的动作。

主权项

一种钢拱架安装机的抓手机构，包括抓手和中心轴，其特征在于：所述钢拱架安装机的抓手机构包括套设在中心轴外的内筒和外套、旋转机构和回转机构，所述内筒的两端和中心轴之间安装有轴承，所述外套是一个一端设置有底板的钢板组合成的近似弧形体，外套的弧形板通过紧固螺栓固定在内筒外壁，所述抓手包括夹紧油缸和铰接的上手指和下手指，上手指固定在中心轴的一端，夹紧油缸的活塞杆固定连接在下手指底面，夹紧油缸的另一端通过中心轴耳板一固定在中心轴上；所述旋转机构包括一个旋转油缸，所述旋转油缸的活塞杆通过中心轴耳板二固定在中心轴上，另一端通过外套耳板一固定在外套上；所述回转机构包括回转座和回转油缸，回转座通过一根垂直的回转轴与外套铰接，回转油缸的活塞杆通过外套耳板二固定在外套上，另一端通过回转座耳板固定在回转座上。