[实用新型]机器人弹条冲压自动搬运及检测装置有效
申请号: | 201120511376.0 | 申请日: | 2011-12-09 |
公开(公告)号: | CN202343638U | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 王东峰;姜涛;张洪涛;陈小亮;王为民;李晓燕;彭超 | 申请(专利权)人: | 首钢莫托曼机器人有限公司 |
主分类号: | B21C51/00 | 分类号: | B21C51/00 |
代理公司: | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人: | 刘建民 |
地址: | 100176 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 机器人弹条冲压自动搬运及检测装置,属于弹条冲压生产线领域。为了解决现有的弹条生产线自动化程度低,生产过程中存在人身安全隐患,生产工件的成品率低,在成品检测时也不能实现全部零件全部尺寸的检测存在产品安全隐患等问题。检测系统中利用机器人通过抓手,在视觉及温度检测设备的监控下,来完成弹条生产过程中的搬运、自动温度检测、自动位置检测、自动尺寸检测以及产品最终数据的存储的工作。实现全自动的弹条冲压生产,避免了人工长时间在恶劣的环境下工作,提高了生产效率,降低了废品率,有效地保证了产品质量。 | ||
搜索关键词: | 机器人 冲压 自动 搬运 检测 装置 | ||
【主权项】:
机器人弹条冲压自动搬运及检测装置,其特征在于:装置包括:4台机器人、1台冲压机控制柜(1)、4套工件检测传感器(2)、1台中频加热炉(3)、4套抓具(4)、1套PLC控制柜(5)、1个主操作盘(6)、1套安全栏(7)、4台机器人控制柜(8)、1台视觉控制柜(9)、1台视觉用摄像头B(11)、1个检测平台(12)、1个淬油槽(13)、温度检测系统(14)、2台视觉用摄像头A(15)、1台视觉用摄像头C(16);所述的4台机器人分别为机器人A(17)、机器人B(10)、机器人C(18)和机器人D(19);每台机器人控制柜(8)控制一台机器人,每台机器人设置一套抓具(4),每套抓具(4)下方为一件工位冲压台,每台机器人对面设置一套工件检测传感器(2),机器人A(17)、机器人B(10)、机器人C(18)和机器人D(19)依次排列,中频加热炉(3)位于装置的一侧,与机器人A(17)相临,检测平台(12)位于装置的另一侧,与机器人D(19)相临,检测平台(12)与淬油槽(13)相连接;温度检测系统(14)位于中频加热炉(3)与机器人A(17)之间;2台视觉用摄像头A(15)位于机器人A(17)与机器人B(10)之间与机器人并行排列,视觉用摄像头B(11)位于机器人B(10)靠压机前面一侧,视觉用摄像头C(16)位于检测平台(12)上,视觉控制柜(9)控制视觉用摄像头C(16)对工件进行检测,并将检测后的数据传送给PLC控制柜(5);PLC控制柜(5)与机器人控制柜(8)、冲压机控制柜(1)、视觉控制柜(9)、温度检测系统(14)相连接;工件检测(2)与PLC控制柜直接连接,检测平台(12)和PLC控制柜直接连接实现检测数据的传送,主操作盘(6)是PLC控制柜的操作界面,安全栏(7)位于整个装置的外侧,具有防护功能,冲压机控制柜与4件工位冲压台相连接,其中机器人控制柜控制机器人(10)通过抓手(4)进行工件搬运。
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