[实用新型]一种车轮轮辐三轴数控码料机械手有效
| 申请号： | 201120512222.3 | 申请日： | 2011-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203003897U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;严义勇;李雪梅 | 申请（专利权）人： | 东风汽车车轮有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 高良军 |
| 地址： | 442000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，包括操纵系统、控制系统，所述操纵系统包括立柱，立柱上部设有旋转机构，立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂，回转臂上设有水平运动机构，在水平运动机构上设有升降机构，升降机构上设有检测装置，升降机构底部设有吊具；控制系统包括控制界面、PLC、伺服控制系统。本实用新型结构简单、成本低廉；较人工作业效率提高四倍以上，大大降低劳动强度大，彻底解决了零件磕伤、划伤等质量问题，具有控制精度高、定位速度快、控制可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 轮辐 数控 机械手 | ||
【主权项】：
一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，包括操纵系统、控制系统，其特征在于：所述操纵系统包括立柱，立柱上部设有旋转机构，立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂，回转臂上设有水平运动机构，在水平运动机构上设有升降机构，升降机构上设有检测装置，升降机构底部设有吊具；控制系统包括控制界面、PLC、伺服控制系统。
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