[实用新型]一种移动机器人行驶轨迹定位装置有效
| 申请号： | 201120513426.9 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN202382746U | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 侯春光;韩颖;曹云东;刘晓明;张和 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01B11/04 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 郭元艺 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳市沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人行驶轨迹定位的装置，定位装置包括数字式陀螺仪、光学传感设备或光电编码设备。利用陀螺仪测量出机器人进行旋转时的角速度，再对测量结果进行积分，从而求出移动机器人所转过的角度；光学传感装置测量其行走的距离，光学传感装置也可采用光电式鼠标实现；或采用光电编码装置测量其行走的距离，光电编码装置也可采用滚轮式鼠标实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 行驶 轨迹 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人行驶轨迹定位装置，其特征在于，包括中央处理单元、用于测量机器人旋转角度的陀螺仪以及用于测量机器人水平与垂直方向位移量的传感器；所述陀螺仪与传感器的传输端口分别接中央处理单元的传输端口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳工业大学，未经沈阳工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120513426.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械自锁液压缸
- 下一篇：用于在有硫脲存在时异构化番茄红素的方法
