[实用新型]水下机器人用自动锁栓装置有效
| 申请号： | 201120516083.1 | 申请日： | 2011-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN202368776U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 何立岩;王晓辉;李智刚;任福琳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块，所述锁栓块铰接于锁栓体上，一端为与起吊点抵接的工作端，另一端与所述复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端铰接于锁栓体上；在锁栓体的顶部设有连接起吊缆的吊耳。本实用新型通过锁栓块的翻转将起吊点锁住或与起吊点解锁，水下机器人回收过程中，可通过复位弹簧的弹力自动锁住，无需潜水员参与，不受天气及环境的影响，也避免发生人员伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种水下机器人用自动锁栓装置，其特征在于：包括锁栓体(1)、复位弹簧(3)及锁栓块(4)，其中锁栓体(1)中间开有供起吊点(10)插入的中空通道(7)，该中空通道(7)轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块(4)，所述锁栓块(4)铰接于锁栓体(1)上，一端为与起吊点抵接的工作端，另一端与所述复位弹簧(3)的一端连接，该复位弹簧(3)的另一端铰接于锁栓体(1)上；在锁栓体(1)的顶部设有连接起吊缆的吊耳(9)。
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