[实用新型]机器人谐波减速器柔轮张紧夹具有效
| 申请号： | 201120521139.2 | 申请日： | 2011-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN202367500U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙 | 申请（专利权）人： | 潍坊帅克机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q3/12 | 分类号： | B23Q3/12 |
| 代理公司： | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人： | 石誉虎 |
| 地址： | 261206 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人谐波减速器柔轮张紧夹具，属于机器人技术领域，包括用于支撑柔轮内腔的支撑部件，所述支撑部件设有与柔轮内腔的内表面相抵的支撑部，所述支撑部件一端设有夹持部，另一端设有预紧部，所述夹持部和预紧部设置于所述支撑部的两侧；还包括用于将柔轮固定于所述支撑部件上的压紧部件，所述预紧部穿过所述压紧部件并与螺母相匹配。本实用新型便于柔轮加工，提高了柔轮成品合格率，降低了柔轮加工成本，广泛应用于谐波减速器的生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 谐波 减速器 柔轮张紧 夹具 | ||
【主权项】：
机器人谐波减速器柔轮张紧夹具，其特征在于：包括用于支撑柔轮内腔的支撑部件，所述支撑部件设有与柔轮内腔的内表面相抵的支撑部，所述支撑部件一端设有夹持部，另一端设有预紧部，所述夹持部和预紧部设置于所述支撑部的两侧；还包括用于将柔轮固定于所述支撑部件上的压紧部件，所述预紧部穿过所述压紧部件并与螺母相匹配。
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