[实用新型]用于机器人的焊装抓持装置有效
| 申请号： | 201120532598.0 | 申请日： | 2011-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN202461825U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 郭丽 | 申请（专利权）人： | 大连奥托股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116023 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于两种车型零件的翻转吊具，包括架体，架体连接有第一竖梁和第二竖梁，在第一竖梁和第二竖梁的下端分别装有对称的翻转机构，每个翻转机构上设有对称的用于装夹工件的夹持器；在其中一个翻转机构上设有翻转限位件；第一竖梁与架体之间为滑动式连接，在第一竖梁上设有手动式限位轴，该限位轴的上端与限位支座相配，限位支座相对于架体固定设置，所述的限位支座有两个且分开设置；第二竖梁与架体之间为固定连接。本吊具整体结构简单，变换方便，操作容易，适用车型多，变换车型时无需更换吊具，降低了工件的加工成本和工装成本，提高了工作效率，减轻工操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 焊装抓持 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的焊装抓持装置，包括与机器人六轴端头相接的连接板（1），其特征在于：在连接板（1）的一侧安装有焊枪机构（3），在连接板（1）的另一侧安装有抓持机构（2），所述的焊枪机构（3）是通过螺栓和焊枪机构（3）上的支架（4）与连接板（1）固定连接的，所述的抓持机构（2）是通过螺栓和抓持机构（2）上的安装座（5）与连接板（1）固定连接的。
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