[实用新型]一种钻孔路线及孔深自动调控式数控钻床

摘要

本实用新型公开了一种钻孔路线及孔深自动调控式数控钻床，包括钻床本体、轴向驱动机构、工件夹持固定机构、旋转驱动机构和控制系统，还包括孔位自动对位系统和孔深自动调整系统；孔位自动对位系统包括钻孔加工路线自动生成单元、平移机构、平移驱动机构、GPS定位单元、位置检测单元、移动方向检测单元、数据处理器和主控制器一；孔深自动调整系统包括升降支架、水平托架和升降驱动机构；控制系统包括升降高度检测单元、主控制器二、电磁控制开关一、升降速度检测单元和升降方向检测单元。本实用新型设计合理、操作简便且使用效果好，能按照钻孔加工路线图自动完成多个孔位自动对位后的钻孔过程，且能简便实现钻进深度的自动调整与监控。

主权项

一种钻孔路线及孔深自动调控式数控钻床，包括钻床本体、驱动钻床钻头进行轴向运动的轴向驱动机构(1)、对被加工工件进行夹持固定的工件夹持固定机构、驱动所述钻床钻头进行旋转运动的旋转驱动机构(2)和布设在所述钻床本体上的控制系统，所述轴向驱动机构(1)与旋转驱动机构(2)均安装在所述钻床本体上且二者分别通过传动机构与所述钻床钻头进行传动连接，所述轴向驱动机构(1)和旋转驱动机构(2)通过传动机构与所述钻头所安装的钻轴进行传动连接，其特征在于：还包括孔位自动对位系统(7)和孔深自动调整系统；所述孔位自动对位系统(7)包括用于输入钻床钻轴所处位置GPS坐标数据的参数输入单元一(7‑2)、用于输入需钻孔的数量及各钻孔的加工顺序与位置信息的参数输入单元二(7‑11)、对参数输入单元二(7‑11)所输入信息进行分析并自动生成钻孔加工路线图的钻孔加工路线自动生成单元(7‑12)、安装在钻床本体上的平移机构(7‑3)、对平移机构(7‑3)进行驱动的平移驱动机构(7‑4)、根据参数输入单元二(7‑11)所输入信息对需加工第一个钻孔所处位置的GPS坐标进行实时检测的GPS定位单元(7‑5)、对平移驱动机构(7‑4)的相关电参数进行实时检测的电参数检测单元三(7‑10)、对平移机构(7‑3)的移动位置进行实时检测的位置检测单元(7‑6)、对平移机构(7‑3)的移动方向进行实时检测的移动方向检测单元(7‑9)、对参数输入单元一(7‑2)所输入信息与GPS定位单元(7‑5)所检测信息进行对比分析并根据分析结果对平移驱动机构(7‑4)进行控制完成第一个钻孔孔位自动对位的数据处理器(7‑13)、按钻孔加工路线自动生成单元(7‑12)生成的钻孔加工路线图对平移驱动机构(7‑4)进行控制的主控制器一(7‑1)以及分别与主控制器(7‑1)相接的数据存储单元一(7‑7)和显示单元一(7‑8)，所述数据处理器(7‑13)与主控制器一(7‑1)相接；所述平移驱动机构(7‑4)与平移机构(7‑3)之间通过传动机构进行传动连接，所述位置检测单元(7‑5)布设在平移机构(7‑3)的正中部； 所述参数输入单元一(7‑2)、参数输入单元二(7‑11)、钻孔加工路线自动生成单元(7‑12)、GPS定位单元(7‑5)、位置检测单元(7‑6)、移动方向检测单元(7‑9)、电参数检测单元三(7‑10)和平移驱动机构(7‑4)均与主控制器一(7‑1)相接；所述孔深自动调整系统包括安装在平移机构(7‑3)的正上方且高度可调的升降支架(3)、安装在升降支架(3)上的水平托架和对升降支架(3)进行驱动的升降驱动机构(4)，所述升降驱动机构(4)与升降支架(3)之间通过传动机构进行传动连接，所述工件夹持固定机构通过所述水平托架安装在升降支架(3)正上方；所述控制系统包括对旋转驱动机构(2)的相关电参数进行实时检测的电参数检测单元二(5‑3)、对所述水平托架的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元(5‑4)、用于输入需钻孔孔深参数的参数输入单元三(5‑5)、用于输入钻孔过程中升降支架(3)向上移动速度的参数输入单元四(5‑6)、根据参数输入单元三(5‑5)所输入信息对升降驱动机构(4)进行控制以对当前所钻孔孔深进行控制调整的主控制器二(5‑2)、串接于轴向驱动机构(1)的供电回路中的电磁控制开关一(5‑7)、对升降支架(3)的升降速度进行实时检测的升降速度检测单元(5‑10)、对升降支架(3)的升降方向进行实时检测的升降方向检测单元(5‑11)以及分别与主控制器二(5‑2)相接的数据存储单元二(5‑8)和显示单元二(5‑9)，所述升降驱动机构(4)、电参数检测单元二(5‑3)、升降高度检测单元(5‑4)、参数输入单元三(5‑5)、参数输入单元四(5‑6)、升降速度检测单元(5‑10)和升降方向检测单元(5‑11)均与主控制器二(5‑2)相接；所述电磁控制开关一(5‑7)由主控制器二(5‑2)进行控制且其与主控制器二(5‑2)相接；所述轴向驱动机构(1)和旋转驱动机构(2)均由主控制器二(5‑2)进行控制且二者均与主控制器二(5‑2)相接；所述主控制器二(5‑2)与主控制器一(7‑1)相接。