[实用新型]板件转序机械手有效
| 申请号： | 201120542299.5 | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN202516964U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 赵德志;顾伟明 | 申请（专利权）人： | 浙江金刚汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 318050 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，目的是提供一种效率高且安全性好的板件转序机械手。一种板件转序机械手，包括底柱、立臂、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和吸附装置；所述的吸附装置与第三旋转臂的一端固定连接，第三旋转臂的另一端与第二旋转臂的一端枢接，第二旋转臂的另一端与第一旋转臂的一端枢接，第一旋转臂的另一端与立臂的一端枢接，立臂的另一端与与底柱枢接；所述的板件转序机械手设有用于立臂转动的立臂驱动装置和分别用于第一旋转臂、第二旋转臂和第三旋转臂转动的三个旋转臂驱动装置。该板件转序机械手效率高且安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 板件转序 机械手 | ||
【主权项】：
一种板件转序机械手，其特征是：包括底柱、立臂、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和吸附装置；所述的吸附装置与第三旋转臂的一端固定连接，第三旋转臂的另一端与第二旋转臂的一端枢接，第二旋转臂的另一端与第一旋转臂的一端枢接，第一旋转臂的另一端与立臂的一端枢接，立臂的另一端与与底柱枢接；所述的板件转序机械手设有用于立臂转动的立臂驱动装置和分别用于第一旋转臂、第二旋转臂和第三旋转臂转动的三个旋转臂驱动装置。
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