[实用新型]十字滑块齿轮系统

摘要

本实用新型的目的在于提供一种十字滑块齿轮系统，其具有结构紧凑、输出扭矩大的特点。其中，蜗轮具有轴向伸出的蜗轮偏心轴，蜗轮偏心轴承接十字滑块和行星齿轮，十字滑块的外周缘具有滑槽，十字滑块的内周缘具有滑槽，减速箱壳体有壳体凸台，壳体凸台可在滑槽中移动；行星齿轮的一侧伸出的齿轮凸台可滑动地位于十字滑块的第二直线方向的滑槽中；输出齿轮为内齿轮，行星齿轮和输出齿轮啮合且二者齿数不同，形成行星齿轮传动机构；输出齿轮还具有输出轴，输出轴穿入到蜗轮的中心孔中，以承接蜗轮，蜗轮的中心孔贯穿蜗轮偏心轴，蜗轮可在输出轴上自由转动；蜗轮偏心轴的偏心距等于行星齿轮传动机构的中心距。

主权项

十字滑块齿轮系统，包括蜗轮、蜗杆、减速箱壳体以及减速箱盖，蜗轮和蜗杆啮合，其特征在于，还包括十字滑块、输出齿轮以及行星齿轮，蜗轮具有轴向伸出的蜗轮偏心轴，蜗轮偏心轴承接十字滑块和行星齿轮，十字滑块和行星齿轮均可在蜗轮偏心轴上自由转动，十字滑块的外周缘在第一直线方向的两端各具有滑槽，十字滑块的内周缘在第二直线方向的两端各具有滑槽，第一直线方向和第二直线方向相互垂直，减速箱壳体有位于十字滑块的第一直线方向的滑槽中的壳体凸台，壳体凸台可在滑槽中移动；行星齿轮的一侧伸出有齿轮凸台，齿轮凸台可滑动地位于十字滑块的第二直线方向的滑槽中；输出齿轮为内齿轮，行星齿轮和输出齿轮啮合且二者齿数不同，形成行星齿轮传动机构；输出齿轮还具有输出轴，输出轴穿入到蜗轮的中心孔中，以承接蜗轮，蜗轮的中心孔贯穿蜗轮偏心轴，蜗轮可在输出轴上自由转动；蜗轮偏心轴的偏心距等于行星齿轮传动机构的中心距。