[实用新型]一种电动轮机构有效
申请号: | 201120551073.1 | 申请日: | 2011-12-26 |
公开(公告)号: | CN202378686U | 公开(公告)日: | 2012-08-15 |
发明(设计)人: | 朱广辉;张彦烨;陈宏蔚;柳微舒;夏云清 | 申请(专利权)人: | 湘潭电机股份有限公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/12;F16H1/28 |
代理公司: | 湘潭市汇智专利事务所 43108 | 代理人: | 颜昌伟 |
地址: | 411101 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动轮机构。它包括电机、谐波减速器、机座、轮毂。谐波减速器包括波形发生器、柔性轮和刚性轮。电机与波形发生器通过花键套连接,波形发生器带动柔性轮转动,刚性轮固定,波形发生器为主动,柔性轮为从动,柔性轮在椭圆凸轮作用下产生变形,在波形发生器长轴两端处的柔性轮轮啮与刚性轮轮啮完全啮合;在短轴两端处的柔性轮轮啮与刚性轮轮啮完全脱开;这种啮合动作在波发生器长轴与短轴区间循环,从而实现了大的减速比。 | ||
搜索关键词: | 一种 动轮 机构 | ||
【主权项】:
一种电动轮机构,其特征是:其包括电机(1)、谐波减速器、机座(2)、轮毂(3);电机(1)与谐波减速器相联接,机座(2)与谐波减速器为固定连接,轮毂(3)与谐波减速器为固定连接。
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