[实用新型]一种传动轮手臂有效
| 申请号： | 201120551114.7 | 申请日： | 2011-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN202399277U | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 吴沐台 | 申请（专利权）人： | 东莞市威得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;F16H7/02 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 陈子勋 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手臂，特别是机械手中的一种传动轮手臂。包括手臂、惰轮座、主动轮、三惰轮、同步带和两手臂惰轮，所述手臂的旁侧安装固定惰轮座，主动轮和三惰轮错位设于惰轮座内，所述两手臂惰轮设于手臂上下两端，同步带穿过主动轮、惰轮和手臂惰轮环绕在手臂上；所述手臂的上下两端分别设有一同步带压紧块。当主动轮转动时，通过主动轮和惰轮与同步带之间产生的摩擦力带动同步带转动，从而带动手臂上下往复运动。此结构简单灵活，结构紧凑，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 手臂 | ||
【主权项】：
一种传动轮手臂，包括手臂、惰轮座、主动轮、三惰轮、同步带和两手臂惰轮，其特征在于：所述手臂的旁侧安装固定惰轮座，主动轮和三惰轮错位设于惰轮座内，所述两手臂惰轮设于手臂上下两端，同步带穿过主动轮、惰轮和手臂惰轮环绕在手臂上。
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