[实用新型]一种伺服机械手引拔梁传动结构有效
| 申请号： | 201120551385.2 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202528193U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 吴沐台 | 申请（专利权）人： | 东莞市威得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 陈子勋 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种传动结构，特别是一种伺服机械手引拔梁传动结构。包括引拔梁、伺服马达、同步带、带轮、带轮固定轴、惰轮和惰轮固定轴，所述引拔梁的一端的侧边安装伺服马达，带轮通过带轮固定轴安装在有伺服马达的引拔梁一端的里面；所述惰轮通过惰轮固定轴安装固定在引拔梁的另一端的里面；所述同步带连接带轮和惰轮；所述同步带的在带轮和惰轮的连接部分穿过一同步带固定块。当伺服马达运转时带动带轮转动，同步带开始转动，同步带固定块也随着同步带的转动而移动，因为同步带固定块和引拔梁两内侧相接触，致使同步带不会变轨，整体的结构基本都在引拔梁内，能节省不少的空间，结构也紧凑，整体比较人机化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 引拔梁 传动 结构 | ||
【主权项】：
一种伺服机械手引拔梁传动结构，包括引拔梁、伺服马达、同步带、带轮、带轮固定轴、惰轮和惰轮固定轴，其特征在于：所述引拔梁的一端的侧边安装伺服马达，带轮通过带轮固定轴安装在有伺服马达的引拔梁一端的里面；所述惰轮通过惰轮固定轴安装固定在引拔梁的另一端的里面；所述同步带连接带轮和惰轮。
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