[实用新型]四自由度多功能激励装置

摘要

本实用新型属于机械动力学试验领域，涉及试验机械设备要求多自由度运动、重复、精准控制的激励装置。所述四自由度多功能激励装置包括激励装置支架、垂向移动调节手轮、承力立柱、垂向升降丝杠、航向移动丝杠、航向移动调节手轮、横梁、激励头、耳轴、固定架。其中，激励装置支架设置在横梁上，垂向升降丝杠垂向设置在激励装置支架上，航向移动丝杆横向设置在激励装置支架，垂向移动调节手轮设置在垂向升降丝杠上，航向移动丝杠设置在航向移动调节手轮上，液压伺服油缸通过耳轴安装在固定架上，激励头通过测力传感器装在液压伺服油缸杆前端。本实用新型采用了双伺服阀并联工作的结构形式，激励速度高，安全可靠，且结构简单、操作方便、成本较低。

主权项

一种四自由度多功能激励装置，其特征在于：包括激励装置支架[1]、垂向移动调节手轮[2]、承力立柱[3]、垂向升降丝杠[4]、航向移动丝杠[5]、航向移动调节手轮[6]、横梁[7]、激励头[8]、测力传感器[9]、伺服油缸[10]、耳轴[11]、固定架[12]，其中，承力立柱[3]设置在激励装置支架[1]上，激励装置支架[1]设置在横梁[7]上，垂向升降丝杠[4]垂向设置在激励装置支架[1]上，航向移动丝杆[5]横向设置在激励装置支架[1]，垂向移动调节手轮[2]设置在垂向升降丝杠[4]上，航向移动丝杠[]设置在航向移动调节手轮[6]上，液压伺服油缸[10]通过耳轴[11]安装在固定架[12]上，激励头[8]通过测力传感器[9]装在液压伺服油缸杆前端。