[实用新型]螺栓紧固机械手有效
申请号: | 201120553410.0 | 申请日: | 2011-12-27 |
公开(公告)号: | CN202388469U | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 王家林;敬代和;陈运军;张更生;周玉丰;袁义学 | 申请(专利权)人: | 广元天英精密传动系统有限公司 |
主分类号: | B25B29/02 | 分类号: | B25B29/02 |
代理公司: | 成都中亚专利代理有限公司 51126 | 代理人: | 陈亚石 |
地址: | 628017*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种螺栓紧固机械手,其特征在于包括用于紧固螺栓的扳手头、联轴器、电扭力扳手、气缸、机座板、滑板座、水平方向的滑轨和扳手架,扳手头、电扭力扳手、气缸和滑板座都固定在机座板上,所述滑轨固定在滑板座上,且滑轨上还装有主转轴,其中扳手头通过联轴器与电钮力扳手连接,所述气缸下端固定连接扳手架,扳手架滑动连接在机座板上。本实用新型的具有自动对中、缓冲等功能,同时用机械代替了现有人工紧固的不足,具有高效率、操作简单方便等优点,其次传递扭力的运动件采用20CrMnTi材料制作,故使用寿命长,适合广泛的使用。 | ||
搜索关键词: | 螺栓 紧固 机械手 | ||
【主权项】:
一种螺栓紧固机械手,其特征在于包括用于紧固螺栓的扳手头(1)、联轴器(2)、电扭力扳手(3)、气缸(4)、机座板(5)、滑板座(6)、水平方向的滑轨(9)和扳手架(11),扳手头(1)、电扭力扳手(3)、气缸(4)和滑板座(6)都固定在机座板(5)上,所述滑轨(9)固定在滑板座(6)上,且滑轨(9)上还装有主转轴(10),其中扳手头(1)通过联轴器(2)与电钮力扳手(3)连接,所述气缸(4)下端固定连接扳手架(11),扳手架(11)滑动连接在机座板(5)上。
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