[实用新型]鞭炮直线式数控自动插引机

摘要

本实用新型涉及一种鞭炮直线式数控自动插引机，包括机架、移位工作台、机头、电机和数控箱，机头上有送引插引机构。本设备由移动工作台，插引机头，数控箱及机架组成。工作台上有一个自动定位夹具对非正六边形的炮饼进行校正定位。动作是由一个气缸带一个六方位夹具，对炮筒饼进行定位，工作台固定在机架中央的直线导轨上，由步进电机带动丝杆做直线移动。送引插引机构包括双轮摆臂、导引排、时归凹凸辊、送引主动滚轮、导引管、止引压条、主轴、摇臂切引刀具和主轴电机；位于机头中部的时归凹凸辊负责分配引线的加减运动来实现直线式插引方式。本插引机设计新颖，自动化程度高，劳动强度低、提高了生产效率和产品合格率以及安全系数。

主权项

一种鞭炮直线式数控自动插引机，包括机架(1)、移位工作台(6)、机头、电机和数控箱(20)，数控箱(20)固定在机头右侧，机头上有送引插引机构，其特征在于：A、所述的机架(1)上设置移位工作台(6)，该工作台(6)上设有炮筒饼校正夹具(2)，工作台(6)下方设有步进电机(5)、啮合齿轮(3)、气缸(4)和位移丝杆及导轨(7)，即固定在工作台(6)上的炮筒饼校正夹具(2)通过气缸(4)驱动，步进电机(5)带动丝杆使工作台(6)沿导轨(7)方向作直线运动，移位工作台(6)上的炮筒饼校正夹具(2)可在气缸驱动啮合齿轮(3)作抱合动作，该工作台(6)及炮筒饼校正夹具(2)无需作转角运动；B、所述的送引插引机构设置在机头上，该送引插引机构包括双轮摆臂(9)、导引排(10)、时归凹凸辊(11)、送引主动滚轮(13)、导引管(14)、止引压条(16)、主轴(17)、摇臂切引刀具(18)和主轴电机(19)；所述的双轮摆臂(9)套装在摆臂支点轴(90)上，该摆臂支点轴(90)两端固定在机头墙板上，双轮摆臂(9)的上侧设有上位轮(91)，双轮摆臂(9)的下方设有下位轮(92)，该下位轮(92)位于导引管(14)下部左侧，在下位轮(92)处设有二个送引主动滚轮(13)，即一个送引主动滚轮(13)设置在下位轮(92)上方，另一个送引主动滚轮(13)设置在导引管(14)右侧并与下位轮(92)相对应，该下位轮(92)与送引主动滚轮(13)的下方设置摇臂切引刀具(18)，该摇臂切引刀具(18)上的导引孔与导引管(14)同轴心；双轮摆臂(9)的上端设有止引压条(16)；所述的时归凹凸辊(11)是通过时归凹凸辊安装轴设置在两边的墙板 上，时归凹凸辊(11)周向上按规律分布着用于控制双轮摆臂的齿形凸块，时归凹凸辊通过本体的齿形凸块(11)控制相对应的双轮摆臂动作。