[实用新型]机器人枪刺满铺毯的张力控制及自动跟踪系统

摘要

一种机器人枪刺满铺毯的张力控制及自动跟踪系统，包括基布供给系统、基布张力控制系统、刺针自动跟踪系统、卷毯系统、枪刺地毯主机和控制单元；所述基布供给系统和卷毯系统分布在枪刺地毯主机的前后两端；所述基布张力控制系统包括纵向送布/张紧单元和横向拉幅单元；与现有技术相比，本实用新型对基布的绷紧，是指上、下、左、右四个方向的绷紧，且可以控制，对基布承受张力可调；并且由于增加了刺针自动跟踪系统，这为枪刺过程中的基布提供了活动的支撑能够有效防止地毯织造过程中基布的破损。

主权项

一种机器人枪刺满铺毯的张力控制及自动跟踪系统，其特征是包括基布供给系统、基布张力控制系统、刺针自动跟踪系统、卷毯系统、枪刺地毯主机和控制单元；所述基布供给系统和卷毯系统分布在枪刺地毯主机的前后两端；所述基布张力控制系统包括纵向送布/张紧单元和横向拉幅单元；所述纵向送布/张紧单元包括水平放置的相互平行的上、下刺辊，以及它们的驱动电机，驱动电机驱动上、下刺辊转动；所述横向拉幅单元包括竖直放置的相同的左、右刺辊，以及它们的驱动电机，驱动电机驱动左、右刺辊转动；对于左或右刺辊，每个刺辊上和/或下端连接有气缸；所述上刺辊在一平面的正面，下刺辊及左、右刺辊在该平面的反面，气缸的活塞杆的运动方向垂直于该平面；所述上、下刺辊与该平面的距离相同；所述左、右刺辊与该平面的距离相同；所述刺针自动跟踪系统在所述平面的反面；刺针自动跟踪系统包括主框架、副框架和托布板；所述托布板连接在副框架上；所述主框架上连接有驱动装置，主框架在该驱动装置的驱动下，沿上、下刺辊的轴向运动；所述副框架连接在主框架上，副框架上连接有驱动装置，副框架在该驱动装置的驱动下，沿左、右刺辊的轴向即高度方向运动；所述枪刺地毯主机在所述平面的正面；枪刺地毯主机上连接有驱动装置；所述控制单元的控制对象包括：所述上、下刺辊的驱动电机；所述气缸以及左、右刺辊的驱动电机；所述主框架的驱动装置；所述副框架的驱动装置；所述枪刺地毯主机的驱动装置。