[实用新型]一种新型四转臂爬楼轮组

摘要

一种新型四转臂爬楼轮组，能够减小操作者的操作力，并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性，结构简单，属于机械领域。本实用新型包括：主轮1、轮板2、辅轮3，其连接方式为：轮板2有四个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个分叉，分叉末端各有一个孔，轮板2在每个转臂一个分叉的孔处与主轮1铰接，在每个转臂另一分叉的孔处与辅轮3铰接；轮板2中心孔是轮组与爬楼轮椅架子的安装孔。轮板2的转臂满足：①当一个主轮1与某个台阶水平面、竖直面同时相切，且相邻转臂上辅轮3与上一级台阶水平面相切时，相邻转臂上的主轮1在上一级台阶水平面以上；②转臂上两孔中心距大于主轮1与辅轮3半径之和；③上、下楼时，转臂不能与楼梯沿相接触。

主权项

一种新型四转臂爬楼轮组，主要包括：主轮(1)、轮板(2)、辅轮(3)，其连接方式为：轮板(2)有四个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个分叉，分叉末端各有一个孔，轮板(2)在每个转臂一个分叉的孔处与主轮(1)铰接，在每个转臂另一分叉的孔处与辅轮(3)铰接。