[实用新型]非接触式供电自动导引车的安全保障系统装置

摘要

本实用新型涉及一种非接触式供电自动导引车的安全保障系统装置，属于机电类，其主要由自动导引车的车体及行走小车、为自动导引车提供非接触电源供电系统、实现对自动导引车各个部分进行控制的自动化电气控制系统装置、用于自动导引车的电磁引导装置、实现自动导引车安全运行的安全保障系统装置和实现安全保障系统自动控制和人机交流的通讯系统所组成。其中，自动导引车系统具有完善的多级安全报警机制，为确保自动导引车在运行过程中系统的安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，采取多级安全措施，可以在各种情况下保证自动导引车以及自动导引车周边操作人员及设备的安全。

主权项

一种非接触式供电自动导引车的安全保障系统装置，其特征在于：在自动导引车前方和后方各设有一遇到障碍物时先减速后停车、可编程的非接触障碍物探测传感器A（32）和非接触障碍物探测传感器B（33）；        自动导引车的前方和后方，各安装有一宽出车体、用于自动导引车低速运行时防碰保护的接触式边缘安全传感器A（35）和接触式边缘安全传感器B（36）；自动导引车上安装有醒目的控制面板（13），同时通过无线通讯系统将信息传送给显示小车运行状态、实现自动声光报警的地面监控系统显示装置；自动导引车前、后方各设置有一在紧急情况下方便人员作紧急处理操作的急停按钮。