[实用新型]三次元机械手有效
| 申请号： | 201120565402.8 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202480092U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王燚 | 申请（专利权）人： | 上海通彩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 201108*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种三次元机械手，它包括一机械手臂；一分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构；一曲柄导轨机构，包括滑轮、曲柄和导轨，所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动，所述滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成；一升降机构，在所述机械手臂夹紧的过程中，当所述升降机构与固定导轨接触时，所述机械手臂将升起；当所述升降机构脱离固定导轨时，所述机械手臂因自重而下降；以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。本实用新型的三次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构和升降机构，代替现有的多个滚珠丝杠结构，极大地简化了结构与程序，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 三次 机械手 | ||
【主权项】：
一种三次元机械手，其特征在于，包括一机械手臂；一分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构；一曲柄导轨机构，包括滑轮、曲柄和导轨，所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动，所述滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成；一升降机构，在所述机械手臂夹紧的过程中，当所述升降机构与固定导轨接触时，所述机械手臂将升起；当所述升降机构脱离固定导轨时，所述机械手臂因自重而下降；以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。
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