[实用新型]一种小型全自动平面3自由度机械手臂有效
| 申请号： | 201120566545.0 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN202399267U | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王鲁单;吴建坡;赵广志;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;严志平 |
| 地址： | 215347 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线运动机构。本实用新型结构简单、部件紧凑、尺寸小，具有节能、安装方便的性能，且定位精度和自动化程度高，能有效降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 全自动 平面 自由度 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线运动机构。
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