[实用新型]一种小型全自动平面3自由度机械手臂有效
申请号: | 201120566545.0 | 申请日: | 2011-12-30 |
公开(公告)号: | CN202399267U | 公开(公告)日: | 2012-08-29 |
发明(设计)人: | 王鲁单;吴建坡;赵广志;程胜;张建伟 | 申请(专利权)人: | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;严志平 |
地址: | 215347 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂,其特征在于,包括:底座;操作手臂;与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元;与所述的末端驱动单元连接的滑动杆;设置在底座的上部,与所述的滑动杆连接,并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线运动机构。本实用新型结构简单、部件紧凑、尺寸小,具有节能、安装方便的性能,且定位精度和自动化程度高,能有效降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 全自动 平面 自由度 机械 手臂 | ||
【主权项】:
一种小型全自动平面3自由度机械手臂,其特征在于,包括:底座;操作手臂;与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元;与所述的末端驱动单元连接的滑动杆;设置在底座的上部,与所述的滑动杆连接,并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线运动机构。
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