[实用新型]汽车密封条钉扣自动安装机

摘要

本实用新型公开了一种汽车密封条钉扣自动安装机，包括将钉扣一一分开并送出的钉扣分离机构、传递钉扣的钉扣传递机构以及将钉扣安装到汽车密封条孔上的钉扣装入机构。采用本实用新型的汽车密封条钉扣自动安装机，实现了钉扣安装的自动化，不仅节省了人工工时，而且提高了生产效率，有效减少了钉扣安装过程中漏装和错装现象的发生。

主权项

一种汽车密封条钉扣自动安装机，其特征在于：包括钉扣分离机构(1)、钉扣传递机构(2)以及钉扣装入机构(3)；所述钉扣分离机构(1)包括偏心圆压紧轴(4)、驱动所述偏心圆压紧轴(4)转动的旋转气缸(5)、钉扣纠正推板(6)、推动所述钉扣纠正推板(6)上下运动的钉扣纠正推板动作气缸(7)、储扣制具(8)以及推动所述储扣制具(8)向着所述钉扣传递机构(2)水平运动的钉扣送出动作气缸(9)；所述偏心圆压紧轴(4)的转动轴线处于水平位置；所述储扣制具(8)上设置有储扣孔(8a)；在钉扣分离工位下，所述偏心圆压紧轴(4)位于所述储扣孔(8a)的上方，所述钉扣纠正推板(6)插入在所述储扣孔(8a)中；所述钉扣传递机构(2)包括仿形夹具(10)、控制所述仿形夹具(10)张开和闭合的取扣手爪气缸(11)、推动所述仿形夹具(10)和所述取扣手爪气缸(11)上下运动的拿取钉扣升降动作气缸(12)以及推动所述仿形夹具(10)、所述取扣手爪气缸(11)和所述拿取钉扣升降动作气缸(12)向着所述钉扣装入机构(3)整体水平运动的钉扣传递机构推送气缸(13)；所述仿形夹具(10)的夹取部分具有与钉扣抓取位置相适应的轮廓面；所述钉扣装入机构(3)包括装扣机械手(14)、控制所述装扣机械手(14)夹紧和松开动作的手爪动作气缸(15)、控制钉扣旋转角度的装扣伺服电机(16)、推动所述装扣机械手(14)升降的手爪升降气缸(17)以及推动所述装扣机械手(14)、所述手爪动作气缸(15)、所述装扣伺服电机(16)和所述手爪升降气缸(17)整体水平运动，以切换取扣位置和装扣位置的钉扣装入机构推送气缸(18)；所述装扣机械手(14)的夹取部分具有与钉扣抓取位置相适应的轮廓面；所述装扣伺服电机(16)与所述装扣机械手(14)可控连接。