[发明专利]三维摄像装置

摘要

本发明的三维摄像装置具备：具有透过波段相互不同的透过区域(C1、C2、C3)的透光部(2)；接受透过了透光部(2)的光的固体摄像元件(1)；和在固体摄像元件(1)的摄像面上形成像的光学系统(3)。在固体摄像元件(1)的摄像面上形成有光感知单元阵列以及彩色滤光器阵列。各透过区域以及各彩色滤光器的透过波段被设定成透过透过区域(C1、C2、C3)的至少一个的光能够透过至少两种彩色滤光器。信号处理部基于从各光感知单元输出的信号，输出表示入射到各透过区域的光的强度中至少2个强度的信号，从而输出具有视差的至少2个图像的数据。

主权项

一种三维摄像装置，其具备：透光部，其具有透过波段相互不同的N个透过区域，其中N是3以上的整数；固体摄像元件，其具有光感知单元阵列以及与上述光感知单元阵列对置配置的彩色滤光器阵列，且被配置成接受透过了上述透光部的光，上述光感知单元阵列以及上述彩色滤光器阵列由多个单位要素构成，各单位要素包括N个光感知单元、以及与上述N个光感知单元一一对应地配置且透过波段相互不同的N个彩色滤光器；光学系统，其在上述固体摄像元件的摄像面上形成像；和信号处理部，其处理从上述固体摄像元件输出的信号，上述N个透过区域以及上述N个彩色滤光器的透过波段被设定成：透过上述N个透过区域的至少一个区域的光能够透过上述N个彩色滤光器的至少2个，上述信号处理部基于从上述N个光感知单元输出的信号，来生成表示入射到上述N个透过区域的每一个区域的光的强度之中的至少2个强度的信号，从而生成具有视差的至少2个图像的数据。