[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

一种图像处理装置，为了计算两个以上图像间的相对的倾斜角度，将图像中包含的倾斜信息与其位置信息一起取得。接着，根据一起取得的位置信息在图像中的分布特性，判定这些倾斜信息在倾斜角度推定中是否能够使用(是否为伪信息)。然后，根据判定为能够使用的倾斜信息，推定倾斜角度。利用其推定结果，能够对取得的图像所包含的倾斜进行修正，生成正确的方向的图像。

主权项

一种图像处理装置，包括：图像取得部；倾斜信息计算部，针对由上述图像取得部取得的图像的各像素，计算用于对图像的倾斜进行推定的多个倾斜信息；角度直方图生成部，利用由上述倾斜信息计算部计算出的多个倾斜信息，生成作为每个倾斜角度的频数分布的角度直方图；倾斜信息‑位置记录部，记录上述多个倾斜信息与得到该信息的图像上的位置之间的对应；倾斜信息分布度计算部，根据上述倾斜信息及其上述位置，计算倾斜信息的分布度；伪信息判定部，根据上述倾斜信息的分布度，判定上述倾斜信息中的在倾斜推定中能够使用的信息和不能使用的信息；峰值检测部，基于上述伪信息判定部的判断结果，提取能够使用的上述角度直方图的最大值或极大值；以及倾斜推定部，根据上述峰值检测部所检测到的上述最大值或上述极大值所示的倾斜角度，推定图像的倾斜角度。