[发明专利]相机驱动装置

摘要

本发明的相机驱动装置具备：包括摄像面的相机部；内置相机部，且在外形上具有吸附用磁铁及凸状部分球面的可动单元；具有磁性体及供可动单元游嵌的凹部，在吸附用磁铁对磁性体的磁吸引力的作用下，使可动单元的凸状部分球面与凹部进行点接触或线接触，从而使可动单元以第一凸状部分球面的球心为中心自如旋转的固定单元；摇摄驱动部；倾转驱动部；旋转驱动部；检测相机部相对于固定单元的向摇摄及倾转方向的倾斜角度及沿着旋转方向旋转的相机部的旋转角度的检测器。

主权项

一种相机驱动装置，具备：相机部，其包括具有摄像面的摄像元件、具有光轴且在所述面上形成被摄体像的透镜、及保持所述透镜的透镜镜筒；可动单元，其具有至少一个吸附用磁铁，内置所述相机部，且在外形上具有第一凸状部分球面；固定单元，其具有至少一个磁性体及供所述可动单元的至少一部分游嵌的凹部，在所述至少一个吸附用磁铁对所述至少一个磁性体的磁吸引力的作用下，使所述可动单元的所述第一凸状部分球面与所述凹部进行点接触或线接触，从而使所述可动单元以所述第一凸状部分球面的球心为中心自如旋转；摇摄驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向摇摄方向倾斜；倾转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向与所述摇摄方向正交的倾转方向倾斜；旋转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向以所述透镜的所述光轴为中心旋转的旋转方向旋转；检测器，其检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄方向及倾转方向的倾斜角度及沿着所述旋转方向旋转的所述相机部的旋转角度。