[发明专利]促动器有效
| 申请号： | 201180004162.7 | 申请日： | 2011-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102687390A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 森正和;久木田大辅;岛田诚也 | 申请（专利权）人： | 西部电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02K7/116;H02K11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;李家浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种制动器，其对利用电动机进行旋转驱动的蜗杆，从电动机赋予重复旋转角速度变动的状态，使蜗杆以宛如朝旋转方向一边振动一边旋转，从而减少蜗杆与蜗轮接触的摩擦，得以提高蜗轮蜗杆的传动效率。相对于原来以基于速度指令的目标的旋转角速度使输出轴(21)旋转的方式进行控制的电动机(20)，驱动控制部(40)将输出轴(21)的旋转角速度控制为重复相对于目标速度增减得变化的状态，并因为对蜗杆(11)的旋转专角速度赋予细微的晃动，而成为可视为旋转的蜗杆(11)会朝旋转方向进行微小振动的状态，减少蜗杆(11)与蜗轮(12)的齿面彼此摩擦使作为蜗轮蜗杆的传动效率得以提升，使作为促动器对驱动对象物所赋予的驱动力或转矩得以增大。 | ||
| 搜索关键词： | 促动 | ||
【主权项】：
一种促动器，该促动器利用蜗轮蜗杆减速机构使由电动机产生的旋转驱动力减速并传递到规定的驱动对象物，使该驱动对象物动作，其特征在于，上述促动器具备驱动控制部，该驱动控制部使上述电动机的输出轴的旋转角速度相对于根据与上述驱动对象物的动作关联的速度指令所设定的目标速度在规定范围内增减，且重复产生该增减变化，上述电动机将输出轴直接连结在蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆。
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