[发明专利]部件安装装置、成像用的照明装置和照明方法

摘要

本发明提供了一种适于应对各种不同的识别对象并构造成占用最小空间以满足紧凑尺寸的需要的部件安装装置，还提供一种用于在部件安装装置中捕获图像的照明装置和照明方法。在用于将部件安装在基板(3)上的部件安装装置中，当基板识别照相机(12)捕获图像时，用照明光照射基板(3)，并且该照明光从发光面板(15)发出。发光面板由彼此叠置的光源(13)和彩色液晶面板(14)构成，并设置有发光状态能够单独变化的多个规则排列的发光元件。在照明过程中，从各发光元件发出的照明光的照明范围根据要捕获的对象而改变。从而，可以在适于各种不同的识别对象的合适照明条件下捕获图像，并且照明单元(20)所占用的装置空间可以保持足够小以满足紧凑尺寸的需要。

主权项

一种部件安装装置，执行用于将部件安装在由板保持部保持的板上的操作，包括：操作执行机构，执行用于将部件安装在板上的预定操作；成像部，获取设置在部件或板上的标记的图像或部件的本体的图像；照明部，在成像部成像时，将照明光照射到部件或板；和识别部，执行识别处理以识别标记的图像或部件的本体的图像；其中，照明部具有发光面板和发光控制部，在发光面板中规则地排列有发光状态能够被单独改变的多个发光部，发光控制部单独地控制发光部，以使从发光面板照射的照明光的照射范围基于成像对象而改变。