[发明专利]具有至少两个单轮驱动单元的车辆

摘要

本发明涉及一种车辆，其具有至少两个驱动轮（17，19），所述驱动轮可分别由尤其结构相同地被确定尺寸的单轮驱动单元（13，15）驱动，所述单轮驱动单元可利用控制装置（21）控制，该控制装置计算一理论转矩（Msoll），该理论转矩可在一转矩分配单元（23）中分成用于第一驱动单元（13）的第一理论转矩（Msoll,1）和用于第二驱动单元（15）的第二理论转矩（Msoll,2）。按照本发明，所述转矩分配单元（23）配设有一补偿单元（27），通过该补偿单元能以补偿系数（k）修正第一和/或第二理论转矩（Msoll,1，Msoll,2），该补偿系数可根据基于制造公差和/或零件公差得到的驱动单元（13，15）之间的转矩差（ΔMG）来确定。

主权项

一种具有至少两个驱动轮（17，19）的车辆，所述驱动轮能分别由_—尤其被结构相同地确定尺寸的——单轮驱动单元（13，15）来驱动，所述单轮驱动单元能利用控制装置（21）来控制，该控制装置计算一理论转矩（Msoll），该理论转矩能在一转矩分配单元（23）中分成用于第一驱动单元（13）的第一理论转矩（Msoll,1）和用于第二驱动单元（15）的第二理论转矩（Msoll,2），其特征在于，所述转矩分配单元（23）配设有一补偿单元（27），通过该补偿单元能以补偿系数（k）修正第一理论转矩（Msoll,1）和/或第二理论转矩（Msoll,2），该补偿系数能根据基于制造公差和/或零件公差得到的、驱动单元（13，15）之间的转矩差（ΔMG）来求得。