[发明专利]用于控制从承重缆线悬挂的负载相对于承重缆线的定向的方法和绞盘装置

摘要

一种用于控制从承重缆线（16）悬挂的负载（18）相对于所述承重缆线（16）的定向的方法，所述方法包括以下步骤：a.–提供绞盘装置（10），所述绞盘装置（10）包括：主绞盘（32）、至少一个从属绞盘（34）和绞盘控制系统（31），各所述绞盘（32，34）具有绞盘电机（58）和带有拉线（40，42）的双向转动线轴（54），其中各拉线（40，42）上设置有用于附接到负载（18）上并用于相对于所述承重缆线（16）向负载（18）施加受控转矩的附接装置（44，46），并且其中控制系统（31）包括用于确定拉线拉力的拉力传感器装置（48）和用于确定线轴转动的线轴转动传感器装置（50），并且其中控制系统（31）可控地连接至各绞盘电机（58）以控制线轴转动，b.–将附接装置（44，46）连接到所述负载（18）上，c.–使绞盘的线轴（54）同时转动，直到借助于拉力传感器装置（48）在两个拉线中感测到预设的拉线拉力，d.–在负载（18）的水平和/或竖直移动期间，如果需要的话，基于所确定的拉线拉力使线轴（50）以一定转速转动，以维持负载（18）的期望定向，e.–通过使线轴（50）转动而释放拉线拉力，以及f.–使附接装置（44，46）与负载（18）分离。

主权项

一种用于控制从承重缆线（16）悬挂的负载（18）相对于所述承重缆线（16）的定向的方法，所述方法包括以下步骤：a.–提供绞盘装置（10），所述绞盘装置（10）包括：主绞盘（32）、至少一个从属绞盘（34）和绞盘控制系统（31），各所述绞盘（32，34）具有绞盘电机（58）和带有拉线（40，42）的双向转动线轴（54），其中各拉线（40，42）上设置有附接装置（44，46），其中拉线（40，42）布置成向负载（18）施加相对于承重缆线（16）的受控转矩，并且其中控制系统（31）包括用于确定拉线拉力的拉力传感器装置（48）和用于确定线轴转动的线轴转动传感器装置（50），并且其中控制系统（31）可控地连接至各绞盘电机（58）以控制线轴转动，b.–布置无负载（18）的绞盘（32，34），并且将附接装置（44，46）连接至负载（18），或b.–将绞盘（32，34）布置在负载（18）上，并且将附接装置（44，46）连接至平台（68），c.–转动绞盘的线轴（54），直到借助于拉力传感器装置（48）在两个拉线（40，42）中感测到预设的拉线拉力，d.–在负载（18）的水平和/或竖直移动期间，如果需要的话，基于所确定的拉线拉力使线轴（54）以一定转速转动，以维持从承重缆线（16）悬挂的负载（18）相对于所述承重缆线（16）的期望定向，e.–通过使线轴（54）转动而释放拉线拉力，以及f.–使附接装置（44，46）分离。