[发明专利]可靠地维持到达位置和力的液力增强器

摘要

本发明涉及一种线性液压致动器，其内部包括能够由分配器往复致动的活塞和反馈定位和反向设备。如果在其均匀的线性行进期间，致动器遇到阻力或障碍，往复地致动双动活塞将使得致动器能够以间歇运动和放大的力的方式继续其冲程，且致动器的活动部件无需从先前到达的位置回移，直到已经越过所述障碍。

主权项

一种可重置的液力增强器，其在重置的每个阶段期间维持到达的位置并维持所得到的推力，该增强器包括：固定部件，该固定部件与通常的双动液压缸的衬套类似；活动部件，该活动部件与杆类似；添加在所述杆内的活动双动活塞，其能够往复运动并且允许通过纯比例的伺服控制液压回路借助于反馈定位对力进行放大；其中整个液力增强器的特征在于：所述固定部件具有用于活塞的衬套和用于与杆类似的活动部件的滑动部的双重功能，所述活动部件具有杆和用于所述活塞的滑动部的双重功能，所述活塞能够通过由适当的阀和相应分配器形成的液压回路而往复移动，所述液压回路具有根据使用者的需要致动增强器的各个零部件的功能，一装置用于将致动器固定至一结构、一装置用于将活动部件连接至必须被致动的部件，整个增强器如此形成和布置，以便构造彼此同心的双动汽缸和单动汽缸，同时容纳双动同心活塞，该双动同心活塞的往复运动是独立的并且当它必须克服阻碍时在每个循环（前后冲程）产生力的增加和所述活动部件的间歇前进。