[发明专利]车辆用外界识别装置无效
| 申请号： | 201180007545.X | 申请日： | 2011-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN102741901A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 绪方健人;坂本博史 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R1/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆用外界识别装置，其能够以较小的处理负荷减少用模式匹配检测行人时对于电线杆、护栏、路面标识等人造物体的误检测。包括：取得拍摄本车前方的图像的图像取得部（1011）；设定根据该图像检测行人的处理区域的处理区域设定部（1021）；设定根据该图像判定有无行人的行人候选区域的行人候选设定部（1031）；和根据行人候选区域内的规定方向的浓淡变化量的比例判定行人候选区域是行人还是人造物体的行人判定部（1041）。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 外界 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆用外界识别装置，其特征在于，包括：图像取得部，其取得拍摄本车前方而得的图像；处理区域设定部，其设定根据所述图像检测行人的处理区域；行人候选设定部，其设定根据所述图像判定有无行人的行人候选区域；和行人判定部，其根据所述行人候选区域内的规定方向的浓淡变化量的比例，判定所述行人候选区域是行人还是人造物体。
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