[发明专利]一种方形压捆机及相关的控制方法有效

专利信息
申请号: 201180009260.X 申请日: 2011-02-11
公开(公告)号: CN102781221A 公开(公告)日: 2012-11-14
发明(设计)人: T·科恩;R·M·K·杜马雷;B·M·A·米索特恩;D·O·M·维拉厄格;N·G·C·蒙特伊纳;J·C·范格勒尼根;O·瓦纳科;P·W·维亚纳 申请(专利权)人: CNH比利时股份有限公司
主分类号: A01F15/08 分类号: A01F15/08
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 李向英
地址: 比利时泽*** 国省代码: 比利时;BE
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摘要: 一种方形压捆机(10),包括连接到草捆成型室(16)的生物质进料口,活塞,在成型室内往复运动以压缩通过生物质进料口进给(14)到成型室内的生物质并形成草捆;以及草捆卸料口(20),成型室(16)内部的部分的尺寸在其供电可控的至少一个致动器(18)的作用下是可调整的;压捆机包括:a)第一传感器(26c),用于感测压捆机中形成的草捆堆并产生对其进行指示的第一信号(MW);b)第二传感器(60),用于感测活塞施加的力并产生对其进行指示的第二信号(MF);c)第三传感器(52),用于感测致动器的供电并产生对其进行指示的第三信号(MP);d)用于由操作者设定目标重量值(TW)的装置,用于确定压捆机内形成的草捆堆的目标值;以及e)依赖于第一、第二和第三信号来控制压捆机的操作的控制器(58)。
搜索关键词: 一种 方形 压捆机 相关 控制 方法
【主权项】:
一种方形压捆机(10),包括连接到草捆成型室(16)的生物质进料口,活塞(62),在成型室(16)内往复运动以压缩通过生物质进料口进给(14)到成型室(16)内的生物质并形成草捆;以及草捆卸料口(20),草捆成型室(16)内部的部分的尺寸在其供电可控的至少一个致动器(18)的作用下是可调整的;所述压捆机包括:a)第一传感器(26c),用于感测压捆机中形成的草捆堆并产生对其进行指示的第一信号(MW);b)第二传感器(60),用于感测活塞(62)施加的力并产生对其进行指示的第二信号(MF);c)第三传感器(52),用于感测致动器(18)的供电并产生对其进行指示的第三信号(MP);d)用于由操作者设定目标重量值(TW)的装置,用于确定压捆机内形成的草捆堆的目标值;以及e)依赖于第一、第二和第三信号(MW,MF,MP)来控制压捆机的操作的控制器(58),其特征在于:·第一信号(MW)在第一控制回路中反馈,并与目标重量值(TW)比较以产生目标力值(TF);·第二信号(MF)在第二控制回路中反馈,并与目标力值(TF)比较以产生目标供电值(TP);·第三信号(MP)在第三控制回路中反馈,并与目标供电值(TP)比较以控制致动器(18)的供电;以及·第二控制回路的采样频率高于第一控制回路的采样频率,并低于第三控制回路的采样频率。
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