[发明专利]车辆

摘要

能够维持车体的稳定，且能够使转弯性能提高，并且能够在乘员不会感到不协调感的情况下，实现骑乘感受较好、稳定的行驶状态，使得安全性较高。为此，具有：车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部；转向轮，其使车体转向；驱动轮，其驱动车体；倾斜用致动器装置，其使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜；传感器，其直接或者间接地对作用于车体的横向加速度进行检测；和控制装置，其对倾斜用致动器装置进行控制来控制车体的倾斜；控制装置基于传感器检测的横向加速度对车体的倾斜进行控制，以使作用于车体的离心力与重力相互平衡。

主权项

一种车辆，其特征在于，具有：车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部；转向轮，其是能够旋转地被安装在所述转向部的车轮，用于使所述车体转向；驱动轮，其是能够旋转地被安装在所述驱动部的车轮，用于驱动所述车体；倾斜用致动器装置，其使所述转向部或者驱动部向转弯方向倾斜；传感器，其直接或者间接地对作用于所述车体的横向加速度进行检测；和控制装置，其对所述倾斜用致动器装置进行控制来控制所述车体的倾斜；该控制装置基于所述传感器检测的横向加速度对所述车体的倾斜进行控制，以使作用于所述车体的离心力与重力相互平衡。