[发明专利]交通信号的映射和检测有效
| 申请号： | 201180009746.3 | 申请日： | 2011-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN102792316A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 纳撒尼尔·费尔菲尔德;克里斯托弗·厄姆森;赛巴斯蒂安·特龙 | 申请（专利权）人： | 谷歌公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 系统和方法提供识别交通灯的三维位置的地图。可以从两个或更多个图像自动推断交通灯的方位、位置和方向。该地图接着可以用于帮助机器人车辆或者人工驾驶者识别交通信号(540)的位置和状态。 | ||
| 搜索关键词： | 交通信号 映射 检测 | ||
【主权项】：
一种用于确定交通信号的三维位置的方法，所述方法包括：接收多个图像，所述多个图像中的每个图像与地理位置和方向信息相关联；通过计算机选择所述多个图像中的与接近交通十字路口的地理位置相关联的一个或多个图像；对每个所选择的图像，通过所述计算机识别所选择的图像中的红色、黄色和绿色物体；基于两个或更多个所选择的图像的所述地理位置和方向信息，识别所述两个或更多个所选择的图像中的相关联的所述红色、黄色和绿色物体；基于(1)所识别的所述两个或更多个所选择的图像之间的关联和(2)所述两个或更多个所选择的图像的所述地理位置和方向信息，确定交通信号的三维位置；和将所述交通信号的三维位置存储在所述计算机可访问的存储器中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谷歌公司，未经谷歌公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201180009746.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
