[发明专利]电动机驱动装置的控制装置

摘要

实现一种电动机驱动装置的控制装置，在基于调制率等电压指标来执行强励磁控制以及矩形波控制的构成中能够适当地结束强励磁控制。当表示电压指令值（Vd、Vq）相对于直流电压（Vdc）的大小的电压指标（M）小于规定的矩形波阈值时，电压波形控制部（10）执行PWM控制，当电压指标（M）在矩形波阈值以上时，电压波形控制部（10）执行矩形波控制，励磁调整部（8）以电压指标（M）在比矩形波阈值小的规定的强励磁阈值以上作为条件来执行强励磁控制，模式控制部（5）将旋转速度（ω）小于基于目标转矩（TM）以及直流电压（Vdc）而确定的旋转速度阈值（ωT）作为条件来结束励磁调整部（8）所执行的强励磁控制。

主权项

一种电动机驱动装置的控制装置，该控制装置对具备将直流电压转换成交流电压并提供给交流电动机的直流交流转换部的电动机驱动装置进行控制，其中，该控制装置具备：电流指令决定部，其基于所述交流电动机的目标转矩，来决定从所述直流交流转换部提供给所述交流电动机的电流的指令值、亦即基本电流指令值；励磁调整部，其决定所述基本电流指令值的调整值、亦即励磁调整指令值；电压指令决定部，其基于根据所述励磁调整指令值对所述基本电流指令值进行了调整后的调整后电流指令值以及所述交流电动机的旋转速度，来决定从所述直流交流转换部提供给所述交流电动机的电压的指令值、亦即电压指令值；电压波形控制部，其基于所述电压指令值来控制所述直流交流转换部，执行至少包含脉冲宽度调制控制以及矩形波控制的电压波形控制；以及模式控制部，其控制所述励磁调整部以及所述电压波形控制部，当表示所述电压指令值相对于所述直流电压的大小的电压指标小于规定的矩形波阈值时，所述电压波形控制部执行所述脉冲宽度调制控制，当所述电压指标为所述矩形波阈值以上时，所述电压波形控制部执行所述矩形波控制，所述励磁调整部构成为执行至少包含强励磁控制以及通常励磁控制的励磁控制，所述强励磁控制按照对所述基本电流指令值进行增强所述交流电动机的励磁磁通的调整的方式来决定所述励磁调整指令值，所述通常励磁控制按照不对所述基本电流指令值进行调整的方式来决定所述励磁调整指令值，所述励磁调整部以所述电压指标在比所述矩形波阈值小的规定的强励磁阈值以上作为条件来执行所述强励磁控制，所述模式控制部以所述旋转速度小于基于所述目标转矩以及所述直流电压而确定的旋转速度阈值作为条件，来结束所述励磁调整部所执行的所述强励磁控制。