[发明专利]用于在车辆上确定间距的方法和装置

摘要

按本发明的方法，用于确定用于对具有车身（3）和至少一个车轮（2）的车辆（1）进行底盘测量的间距，尤其用于确定高度水平（h），该方法包括通过将结构化的光图案至少投影到所述车辆的车轮（2）上这种方式来确定所述车轮（2）的车轮旋转中心（Z）、用经过校准的成像的传感系统来拍摄由所述车轮（2）反射的光图案、从所反射的光图案中确定3D云点并且从所述3D云点中确定所述车轮旋转中心（Z）这些步骤。所述方法也包括通过对以前确定的3D云点的分析或者通过对多个在进行非结构化的照明时拍摄的灰度值图像的分析来确定车身（3）上的点（P）并且作为所述车轮旋转中心（Ｚ）与所述车身上的点（Ｐ）之间的垂直间距来确定高度水平（h）这些步骤。

主权项

用于确定用于对具有车身（3）和至少一个车轮（2）的车辆（1）进行底盘测量的间距的方法，尤其用于确定高度水平（h），该方法包括以下步骤：a）将结构化的光图案至少投影到所述车轮（2）以及所述车身（3）的将该车轮（2）包围的区域上；b）用成像的传感系统（12、13）为所述车轮（2）的不同的旋转位置拍摄由所述车轮（2）反射的光图案；c）从所反射的光图案中确定3D云点；d）通过d1）使所述车轮（2）的参数的表面模型与用于所述车轮（2）的不同的旋转位置的3D云点相匹配；d2）计算用于所述车轮（2）的相应的旋转位置的车轮法向量；d3）从所述车轮法向量（22）的空间的运动中计算所述旋转轴线（24）并且由此计算所述车轮旋转中心（Z）这些步骤来确定所述车轮（2）的车轮旋转中心（Z）；e）通过对以前确定的3D云点的分析来确定所述车身（3）上的点（P）；f）作为所述车轮旋转中心（Ｚ）与所述车身（3）上的点（Ｐ）之间的垂直间距来确定高度水平（h）。