[发明专利]焊缝检查方法和焊缝检查装置

摘要

公开了一种检查焊缝的品质的焊缝检查步骤和焊缝检查装置。该焊缝检查装置包括测量钎焊丝的供给速度的供丝速度测量装置，和分析部，该分析部测量和分析与第一工件、第二工件和焊缝的表面有关的位置坐标数据，并执行在钎焊前测量第一形状数据的第一形状数据测量步骤、在钎焊后测量第二形状数据的第二形状数据测量步骤、基于第一和第二形状数据以及钎焊丝供给速度来计算特征量的预测值的特征量计算步骤以及通过基于特征量和焊喉厚度的实测值而形成的回归式来计算焊喉厚度的预测值的焊喉厚度计算步骤。

主权项

一种检查焊缝的品质的焊缝检查方法，所述焊缝是通过使钎焊丝熔融而形成的，所述钎焊丝被基本上连续地供给到多个金属工件之间的接合部分以便使所述金属工件彼此钎焊，所述焊缝检查方法的特征在于包括：基于特征量的实测值以及基于与所述特征量的实测值对应的所述焊缝的焊喉厚度的实测值来形成回归式，所述特征量是与所述金属工件和所述焊缝的特定部分的形状有关的信息并影响所述焊喉厚度；通过所述回归式来计算所述焊喉厚度的预测值；以及通过将所述焊喉厚度的预测值与预先设定的基准值进行比较来判定所述焊缝是否良好。