[发明专利]在侧向磁带运动的最大峰值的中点处定位复合致动器磁带伺服系统的粗致动器

摘要

在磁带易于从磁头的一侧侧向移位偏移到另一侧的情况下，侧向放置粗致动器以使得细致动器能够跟随具有至少一个纵向限定的伺服磁道的纵向磁带的侧向运动。位置误差信号回路被配置为读出伺服传感器（多个）并确定所述磁头和与所述限定的伺服磁道（多个）相关的期望位置之间的位置误差。伺服控件读出所述限定的伺服磁道（多个）的侧向移位偏移；确定所述侧向移位偏移的最大正峰值和最大负峰值；以及将所述粗致动器基本置于所述限定的伺服磁道（多个）的所述侧向移位偏移的所述最大正峰值和所述最大负峰值的中点处。因此，所述细致动器跟随所述侧向移位偏移，同时所述粗致动器仍位于所述中点处。

主权项

一种被配置为相对于纵向磁带的至少一个限定的伺服磁道而侧向定位磁头的伺服系统，所述系统包括：至少一个伺服传感器，用于读出所述磁头相对于所述纵向磁带的至少一个限定的伺服磁道的侧向位置；细致动器，被配置为相对于所述纵向磁带侧向平移所述磁头；粗致动器，被配置为相对于所述纵向磁带侧向平移所述细致动器；以及伺服控件，被配置为：读出所述至少一个伺服传感器；确定所述磁头和与所述至少一个限定的伺服磁道相关的期望位置之间的位置误差；提供信号来操作所述细致动器以便以减小所确定的位置误差的方式侧向平移所述磁头；从位置误差信号读出所述至少一个限定的伺服磁道的侧向移位偏移；确定所述侧向移位偏移的最大正峰值和最大负峰值；以及操作所述粗致动器，以便将所述粗致动器基本置于所述至少一个限定的伺服磁道的所述侧向移位偏移的所述最大正峰值和所述最大负峰值的中点处。