[发明专利]车辆的周围监测装置

摘要

通过配备在车辆上的拍摄机构获得拍摄图像，通过该拍摄图像获得具有对应于对象物的温度的辉度值的灰度图像，从该图像中检测出位于车辆周围的对象物。根据该灰度图像生成供配备在车辆上的显示装置显示的显示图像，将该显示图像显示在显示装置上。生成的显示图像中，灰度图像中的所检测到的对象物之外的区域的灰度值较低。其中，显示装置配置在于车宽方向上离开下述直线规定距离的位置上。该直线为：通过车辆的操作手柄的中心且沿车辆的前后方向延伸的直线。如此，由于对象物在显示图像中被突出显示，因而即使使用上述的显示装置进行显示，也能够在较短的时间内使驾驶员识别出对象物。

主权项

一种车辆的周围监测装置，包括：摄像机构，其使用配备在车辆上的照相机对车辆的周围进行摄像；灰度图像获取机构，其通过由上述摄像机构拍摄到的拍摄图像来得到具有对应于上述对象物的温度的辉度值的灰度图像；对象物检测机构，其从上述灰度图像中检测出存在于上述车辆的周围的规定的对象物；显示图像生成机构，其基于上述灰度图像生成，供在上述车辆上配备的显示装置显示的显示图像；显示机构，其使所生成的上述显示图像显示在上述显示器上，其特征在于，上述显示图像生成机构，使上述灰度图像中的所检测出的上述对象物之外的区域的辉度值降低，由此生成上述显示图像。