[发明专利]用于确定车辆车身运动的方法有效
| 申请号： | 201180012868.8 | 申请日： | 2011-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN102791557A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | K-J·里格尔;T·席尔勒 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/11 | 分类号： | B60W40/11;B60W40/112;B60W40/114 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;张亚非 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆（1）车身的车身运动的方法，所述车辆具有设置在该车辆（1）上的摄像机（3）。在此借助所述摄像机（3）连续拍摄车辆环境的摄像机图像，并在在不同时间拍摄的摄像机图像中各自确定至少一个静态物体（8）的图像位置数据。借助所确定的图像位置数据的时间序列确定所述车身运动。此外本发明还涉及一种用于确定车辆（1）的至少一个弹性支承的车轮（7）的弹动运动的方法，所述车辆具有设置在该车辆（1）上的摄像机（3）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 车身 运动 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定车辆（1）车身的车身运动的方法，所述车辆具有设置在该车辆（1）上的摄像机（3），其特征在于，借助所述摄像机（3）连续拍摄车辆环境的摄像机图像，分别在在不同时间拍摄的摄像机图像中各自确定至少一个静态物体（8）的图像位置数据，并借助所确定的图像位置数据的时间序列确定所述车身运动。
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