[发明专利]泊车辅助系统、包括泊车辅助系统的车辆以及泊车辅助方法

摘要

一种泊车辅助系统，包括：照相机（120）；第一车辆引导部，该第一车辆引导部基于经由照相机（120）获得的图像来识别车辆外部的电力发送器（220）的位置以将车辆（100）引导至电力发送器（220）；电力接收器（110），该电力接收器（110）以非接触方式从电力发送器（220）接收电力；以及第二车辆引导部，该第二车辆引导部基于由电力接收器（110）接收的电力来引导车辆（100）。即便在第一车辆引导部变得不能基于图像来检测电力发送器（220）的位置后控制部已使得车辆驱动部将车辆移动超过预定距离之后，当由电力接收器（110）从电力发送器（220）接收的电力不满足第一条件时，控制部执行停止车辆（100）的处理。

主权项

一种泊车辅助系统，其特征在于包括：照相机，所述照相机捕获车辆附近区域的图像；第一车辆引导部，所述第一车辆引导部基于经由所述照相机所获得的图像来识别所述车辆外部的电力发送单元的位置，以将所述车辆引导至所述电力发送单元；电力接收部，所述电力接收部以非接触方式从所述电力发送单元接收电力；第二车辆引导部，所述第二车辆引导部基于由所述电力接收部接收的电力来引导所述车辆；以及控制部，所述控制部基于来自所述第一和第二车辆引导部的输出，通过控制用于驱动所述车辆的车辆驱动部，来使得所述车辆移动，其中，即便在所述第一车辆引导部变得不能基于所述图像来检测到所述电力发送单元的位置之后所述控制部已使得所述车辆驱动部将所述车辆移动超过预定距离之后，当由所述电力接收部从所述电力发送单元接收的电力不满足该电力等于或大于第一阈值的第一条件时，所述控制部执行停止所述车辆的处理。