[发明专利]制动装置及车辆

摘要

一种车辆(10)，具有车身(11)和使制动力作用于车身(11)的制动装置(20)，制动装置(20)根据供应的油压的差、制动器性能的差异等机械构造、计算的式子的差异等电气设定，作为初始设定，在驾驶员乘车的状态下，在与车身的行进方向正交的方向上，使得靠近重心的那侧的制动力大于远离重心的那侧的制动力。由此，能够有效地抑制制动时的车身的偏转。

主权项

一种制动装置，该制动装置是对可自由旋转地配置在车身上的第一轮胎和第二轮胎施加制动力的驱动装置，所述制动装置的特征在于，具有：主缸，所述主缸包括供应液压的第一液压室和第二液压室；活塞，所述活塞对所述第一液压室和所述第二液压室施加外力；第一油压制动部，所述第一油压制动部基于从所述第一液压室供应的液压使制动力作用于第一轮胎；以及第二油压制动部，所述第二油压制动部基于从所述第二液压室供应的液压使制动力作用于第二轮胎，当所述主缸从所述活塞被施加外力时，所述第二液压室的压力与所述第一液压室的压力成为不同的压力。