[发明专利]显示装置、显示方法、程序、虚拟机械结构库以及计算机可读记录介质

摘要

本发明提供一种能够让用户无须制备忠实再现每个控制目标装置的外观的三维模型即可理解该控制目标装置的运动的显示装置。PC（10）作为显示装置展示虚拟机械结构的选项，并接受其选择。所述虚拟机械结构具有这样的结构，即其中多个机械结构元件被结合而具有联锁关系，所述虚拟机械结构还包括不模仿特定的控制目标装置的模式的抽象模式。所述虚拟机械结构的多个选项包括多个虚拟机械结构，这些虚拟机械结构的机械结构元件的类型或这些机械结构元件间的联锁关系的形式各不相同。通过使用作为控制程序的执行结果的一系列位置的命令值或实际测量值，PC（10）在屏幕上显示运动图像，所述运动图像示出所选定的虚拟机械结构在将命令值输入至控制目标装置中的每个时段或这些时段中的特定时段中的状态。

主权项

一种用于在屏幕上将控制目标装置（30）的操作显示为虚拟机械结构（1800，1900，2000，2100，2200，2300，2400，2500）的运动图像的显示装置（10），其中通过对在预定时段内执行控制程序而输出的位置的命令值的输入来操作该控制目标装置（30），且所述虚拟机械结构是电子构建的三维模型，该显示装置包括：虚拟机械结构展示部（1121），被配置为在该屏幕上展示虚拟机械结构的选项；虚拟机械结构接受部（1122），被配置为接受从虚拟机械结构展示部展示的虚拟机械结构的选项中对一个虚拟机械结构的选择；获取部（1131），被配置为获取作为该控制程序的执行结果的一系列位置的命令值或一系列位置的实际测量值；运动图像数据创建部（1132），被配置为通过使用所获取的多个位置的命令值或多个位置的实际测量值来创建示出所选定的虚拟机械结构在每个时段或多个预定时段中的状态的运动图像数据；以及显示控制部（1133），被配置为通过使用所述运动图像数据而在屏幕上显示运动图像，其中所述虚拟机械结构包括这样的结构，即其中多个机械结构元件被结合而具有联锁关系，所述虚拟机械结构展示部至少展示虚拟机械结构的多个选项，这些虚拟机械结构的机械结构元件的类型或这些机械结构元件间的联锁关系的形式各不相同，以及所述虚拟机械结构包括不模仿特定的控制目标装置的模式的抽象模式，当用户使用该虚拟机械结构时，该抽象模式能够与该虚拟机械结构相关联。